周姓起源有四：
一、出自周昌、周任之后。
《河图运录法》记载，远古黄帝轩辕氏时有一位叫周昌的大将，至商代又有一名叫周任的太史，这两人的后代都以周为姓氏，分散于古时的汝南(今河南、安徽一带)、庐江(今安徽、湖北省境)、浔阳(今属江西省)、临川(今属江西省)、陈留(今属河南省境)、沛国(今属河南、安徽、江苏省境)、泰山(今属山东省境)、河南(今属河南省境)等地。
二、出自姬姓。
1.周族始祖------后稷
1)周族始祖后稷的母亲为姜螈。
姜螈是黄帝曾孙帝喾的元妃，即第一个妻子，又号有邰氏。邰(tai台)，古地名，在今陕西省武功县西南。有邰氏，这是以地为号，表明她是有邰氏这个部落的女子，不是姓。姜螈，姓姜，姜姓始于炎帝，所以她是炎帝的后裔。姜螈是炎帝的后代。
姜(女原)踩巨人足迹而生后稷。《诗经·生民》所歌咏的：“履帝武敏。”赋予这位周族始祖以神话色彩。姜(女原)随帝喾到郊外祭天，见到上帝的巨大足迹，踩其大拇指足印，内心震动而受孕。
姜(女原)生下后稷，以为是不祥之物，曾三次抛弃婴儿。第一次将婴儿弃置于狭巷，牛羊经过那里，不但不践踏他，反而庇抚喂奶。第二次将婴儿弃置在平地树林，恰遇着有人砍伐树木，婴儿又被救回。第三次将婴儿弃置在寒水冰上，有鸟张开翅膀覆盖温暖他。鸟儿飞开后，婴儿呱呱哭起来了。《诗经》与《史记》均生动描写了后稷出生后的这段神奇经历，说明他当婴儿时受到大自然和人们的保护。这位婴儿几次遭抛弃不死，母亲姜螈以为他是神，便收回宫中抚养，因最初想抛弃他，因此取名为“弃”。
姜螈是周族始祖之母，周族先人对她是非常崇拜的。周族先人对这位始祖之母的歌颂和缅怀，超过了对始祖之父帝喾的歌颂与缅怀。据南宋朱熹在《诗经·生民》中的注释，在姜螈出嫁帝喾后，邰地姜姓似已后继无人。因此，后来帝尧因后稷有功于民，将后稷封于邰，即封后稷于外祖父所在地，以主持对姜螈的祭祀。后来后稷的裔孙建立了周朝，周朝也世世代代在邰地祭祀姜螈。
2)周族始祖后稷的父亲帝喾。
黄帝生玄嚣，玄嚣生(虫乔)极，娇极生帝喾，帝喾生后稷(名弃)。
黄帝，上古帝号。他以土德王。土地黄色，故称黄帝。黄帝又号有熊氏、轩辕氏。有熊，是当时一个诸侯国的国名，也就是原始社会一个部落的名称。轩辕，是居住的地名。
黄帝姓姬，《说文》：“黄帝居姬水，以为姓。”黄帝一生下来就神异，两个多月就会讲话，幼小时才智敏捷，品行敦厚，20岁成人时非常聪明。父亲少典氏死后，他建立了有熊氏的诸侯国，成为原始社会一个部落的首领。而他的兄长炎帝，则为天子，担任全国部落联盟领袖。黄帝在担任部落首领的初期，求仙修道，清静无为，因此，后世将黄帝与老子并尊为道家之祖。
黄帝是中华民族的始祖，是战国至西汉初年人们就有的共识。
黄帝有4妃。他有25子，其中12个儿子继承父姓——姓姬，另外13个儿子改为姬姓以外的姓。元妃西陵氏，为西陵氏女，号嫘祖，生子三人：昌意、玄嚣、龙苗。西陵氏所生长子昌意，降居(指由帝子下降为诸侯)若水，生子三人：长子名乾荒，乾荒生颛顼(高阳氏，后为五帝之一);次子名安，居西土，其后裔为李氏;三子名悃，迁居北土，其后裔为拓跋氏，即后来北朝的鲜卑族。西陵氏所生次子玄嚣，姬姓，降居溉水，生子娇极，娇极生帝喾(高辛氏，后为五帝之一);西陵氏所生三子龙苗，生吾融，吾融生卞明，卞明迁居南方，为南蛮之祖。
帝喾有四妃，元妃有邰氏，名姜螈，生子后稷，为周族始祖。二妃有蜮(s6ng嵩)氏，名简狄，生子(贞+炯-火)(xie屑)，即契，后为商朝的始祖。三妃阵丰氏，名庆都，生子放勋，即帝尧。四妃(女取)訾(juzi居资)，名常仪，生帝挚。在此四妃中，常仪的班次最后，但其子帝挚在兄弟中年龄最长，帝喾死后，帝挚继承帝位，在位九年，政治微弱，让位于帝尧。
